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原标题:自动驾驶汽车闯了祸,自动驾驶汽车已夺去第一个行人生命

浏览次数:200 时间:2019-11-02

今日,有消息称Uber无人驾驶汽车撞死一名女子。随后警方对此展开调查。经过详细的检查,警方公布了事故的原因,并且经过初步调查,Uber无人驾驶车并无过错。那么,这一切都是怎么回事呢?

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  原标题:自动驾驶汽车,已经夺去了第一个行人的生命……

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亚利桑那州检察官周二表示,他们尚未找到证据指控优步与一年前发生在坦佩的一起交通事故有关。在这起事故中,优步的一辆自动驾驶汽车撞上了一名行人,导致其死亡。

  美国当地周日晚上10点,优步(Uber)的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞死一名在人行道外过马路的妇女。

当时这名女子推着装满塑料购物袋的自行车,突然从中间地带走到一条车道上,被Uber处于自动驾驶模式中的无人驾驶汽车撞倒。坦佩市警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)表示:“司机说当时就像一道闪光,那个人突然出现在汽车面前。”

当局表示,2018年3月18日,优步正在测试的几款自动驾驶汽车之一——沃尔沃运动型多用途车在夜间以每小时40英里的速度行驶时撞上49岁的Elaine Herzberg,当时她正在骑自行车过马路。

  警方称,事故发生时,这辆汽车处于自动驾驶模式,以每小时38英里的速度行驶,虽然方向盘后有一名驾驶人员,但没有迹象表明汽车在碰撞前试图减速。

这是首起涉及无人驾驶汽车撞死行人的交通事故。司机宣称,他对碰撞的第一反应就是听到碰撞声。根据警方的初步调查,周日晚上,Uber的无人驾驶汽车以时速61公里的时速在限速56公里的区域内行驶,并没有试图刹车。

当时汽车处于自动驾驶模式,但是该辆汽车的驾驶座上配备了一名安全驾驶员。

  据悉,被撞者是49岁的伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg),在被送往医院后因伤势过重而死亡,警方认为她可能属于无家可归者。

49岁的伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)在现场陷入昏迷,后来被送至当地医院后因伤势严重死亡。在新闻发布会上,坦佩警方称她可能是个无家可归者。

亚瓦派县检察官办公室审查了这起案件,并在周一的一封信中表示,“没有证据表明优步公司应该负刑事责任”。

  值得一提的是,2016年,一辆同样处于自动驾驶状态的特斯拉(Tesla)轿车在中国京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故,司机不幸身亡。

莫伊尔在接受采访时说,这辆无人驾驶的沃尔沃SUV配备了至少两个摄像头,一个面向街道,另一个面向车里的司机。莫伊尔说:“通过观看视频,很明显,无论当时汽车处于何种模式(自动驾驶或人为驾驶)下,都很难避免这种碰撞,因为受害者是从阴影中出来并进入车道的。”警方尚未公布录像。

但它补充说,调查人员应该调查:考虑到车辆的速度、照明条件和其他相关因素,安全驾驶员“当晚会看到或应该看到什么”。

  小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛指出,如果连避让违犯交规的行人都做不到,无人驾驶又要怎么面对碰瓷、加塞儿、没有井盖儿等中国式难题?

莫伊尔称,事故发生在距离人行横道大约100米的地方。她说:“在晚上,即使是在照明良好、有人管理的十字路口,横穿马路也是十分危险的。”坦佩警方将与美国国家运输安全委员会和国家公路交通安全管理局的调查人员合作,共同调查这起事故。

亚瓦派县检察官办公室表示,对此案的调查仍在继续。

  诚然,这次事故重新点燃了围绕自动驾驶汽车安全性的辩论。

虽然当前有数百辆无人驾驶汽车在亚利桑那州进行路测,但莫伊尔说她只知道一年前曾发生过事故。当时,涉及到另外一辆处于自动驾驶模式的Uber无人驾驶汽车,但有关部门认定,涉案的另一辆汽车才是责任方。

据悉,2018年3月的这起事故是无人驾驶技术导致的首起行人死亡事故,公众都非常关心检方将如何展开刑事调查。

图片 3申海 供图(来源:中新网)

莫伊尔说:“我怀疑,在这次事故中,Uber似乎也没有过错。”然而,如果发现Uber有责任,这可能会引发法律上的困境。莫伊尔表示:“我不排除对Uber无人驾驶汽车上负责安全监督的人类司机提出指控的可能性。”但是如果发现机器人汽车本身是错的呢?她说:“这是我们冒险进入的新领域。”

这次事故引发了人们对这项技术的安全性以及相关规定的全面性的质疑。在这方面基本不存在相关的联邦或州法规。

  究竟哪里出错了?

明尼苏达大学交通研究中心(University of Minnesota "s Center for Transportation Studies)的研究学者Frank Douma说,“这是一个争论不休的话题。据我所知,目前还没有任何关于谁在什么时候应该承担责任的明确声明。”

  这起交通事故,究竟是谁的责任?目前还没有最终的定论,可能是自动驾驶汽车,可能是行人,也可能是司机。

Douma说,检方周二的声明追踪的是,通常为交通事故买单的是驾驶员,而不是汽车制造商。但他说,随着自动驾驶汽车变得越来越复杂,这类案件对这种思维方式提出了质疑。它是应马里科帕县检察官办公室(Maricopa County Attorney’s Office)的要求进行审查的。由于早些时候与优步在一场安全运动中展开合作,该办公室在此案中可能存在利益冲突。马里科帕县检察官办公室周二没有回复记者的置评请求。

  不过,当地警方在进行初步调查之后,认为这起交通事故的责任方或许不是优步的自动驾驶汽车。

《纽约时报》去年3月报道称,优步在亚利桑那州的自动驾驶汽车难以满足该公司的预期,要求司机比该公司的竞争对手更频繁地进行人工干预。

  坦佩市警察局长西尔维娅·莫伊尔(Sylvia Moir)向媒体表示,肇事车辆安装了两个视频摄像头,一个朝向前方道路,另一个则朝向车内司机的位置。

事故发生后,优步暂停了自动驾驶汽车的测试。但去年12月,优步获准恢复自动驾驶汽车测试,不过速度有所下降,在雨天和晚上不会进行测试。

  莫伊尔透露:“在观看过车载录像之后,我们发现无论处于哪种模式(自动驾驶模式以及人类驾驶模式),本次碰撞都难以避免,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道的。”

《共和国报》去年3月报道称,赫茨伯格的家人已经“解决”了一起针对优步的案件。《共和国报》称,其家人由Bellah Perez律师事务所代理。该律师事务所周二表示,无法就该事务所是否卷入此案发表评论。

  莫伊尔还表示,事发地点离人行横道只有不到100码(约合91米)的距离,“在夜间横穿道路是一件非常危险的事情,行人在过马路时必须要走人行横道,因为此处的照明情况更好”。

发生这起致命的交通事故时,优步自动驾驶系统运行状况是否良好,安全驾驶员执行是否到位?

  对于上述判断,也有人提出质疑。

根据美国国家运输安全委员会发布了关于Uber自动驾驶致命事故的报告显示:

图片 4图片来源:abcNEWS 截图

事故发生前,测试车辆正以43英里/小时的速度行驶。然后在撞击前6秒,自动驾驶系统通过雷达和激光雷达发现了前方的事物。

  南卡罗来纳大学法学教授Brian Walker Smith称,优步的自动驾驶系统可能没有察觉到行人,也没有预测到她会走过来,“刹车失灵的情况令人担忧,并暗示系统从未预料到碰撞”。

随后问题就出现了,此时系统并没有认出这是一个人,先把她判断成了未知物体,然后判断成了车辆,然后判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。

  亚利桑那州立大学城市规划教授David King,每逢工作日都要从事故发生地点经过。

撞击前1.3秒,根据当时的速度,车辆必须紧急制动了。但此事系统依旧没有反应, 直至碰撞前0.9秒,测试车辆上的安全员才开始控制车辆,做出紧急避让动作,可为时已晚,最终Uber自动驾驶车以39英里的时速撞上了行人。

  King介绍,坦佩市的七车道公路有着宽阔的视野,以他对优步技术的了解,行人或其他物体应该很容易被自动驾驶汽车识别,因此,他认为“一定出现了严重的错误”。

Uber的这款自动驾驶汽车搭载了Uber的传感技术,并配备了沃尔沃的“城市安全系统”(City Safety)。

  当然,这里还有一个细节值得关注。莫伊尔表示,这起事故并不能排除车辆内的驾驶员面临指控的可能。

但该报告称,为了“减少车辆行为不稳定的可能性”,并让安全司机有责任进行干预,优步已经禁用了这一功能以及其他安全功能。

  该驾驶员自称,事情发生的太过突然,行人突然出现在车前,直到听到碰撞声才意识到车辆撞到人了。

也就说,Uber的自动驾驶系统在接管车辆时,已经将沃尔沃的“城市安全系统”(City Safety)屏蔽了。更严重的问题是,Uber的自动驾驶系统本身并没有紧急制动功能,也没有危险提醒。

  但有驾驶员坐在方向盘后面,证明该自动驾驶系统还没有做好完全无人的准备,人的存在是为了纠正该系统并及时做出反应。

此前据美国媒体爆料,就在事故发生几天前,Uber自动驾驶汽车部门的一名经理Robbie Miller警示公司高管,这些自动驾驶汽车所采用的软件会造成危险。Miller同时警告称,车辆上负责安全的人工司机没有经过适当培训,无法胜任工作。而即使这些司机一再出错,也没有被解雇。

  悉尼大学土木工程系教授David Levinson提出怀疑,该驾驶员为何也没看到受害者?

这时驾驶员在做什么呢?报告表示,优步的安全驾驶员在最后一秒掌控了方向盘打了转向,但直到发生碰撞后才开始刹车。不过据《亚利桑那共和报》(Arizona Republic)报道,今年6月,坦佩警察局发布了一份报告,称事故发生前几分钟,这名安全驾驶正在用手机观看电视节目《the Voice》。

  在周一的新闻发布会上,坦佩警长罗兰德·埃尔考克(Roland Elcock)表示,地方当局尚未就谁的过错得出任何结论。目前,坦佩市警方正与联邦合作调查事故原因。

有关行人方面,根据NSTB报告显示,在行人体内发现了违禁药物。

  如果调查结果显示是车辆的无人驾驶系统出现了问题,警方将如何应对?莫伊尔表示:“这还是一个全新的课题,我们此前从来没有过处理类似事件的经验。”

近年来自动驾驶汽车事故频发

  无人驾驶还能上路吗?

优步3月发生的交通致死事故被认定为全球首起自动驾驶汽车致命事故,但其实近两年自动驾驶汽车领域已经发生了大大小小上百件交通事故。

  无人驾驶汽车发展之初,人们最关心的就是它的安全性。

2018年1月22日,在洛杉矶405高速公路上,一辆特斯拉Model S撞上了一辆停在路边的消防车。所幸无人员伤亡。司机告诉消防部门,当时汽车处于自动驾驶模式。

  推崇该新技术的人说,无人驾驶汽车将比有人驾驶更安全,因为自动驾驶不会分心,而且会遵守交通规则。反对的人则担心这种技术的安全性,包括自动驾驶技术应付不可预测状况的能力。

2018年1月12日,一辆特斯拉Model 3翻入了一条小溪,事故中的司机显然是在拐弯时失去了控制,导致车辆腾空而起,然后跃入溪流之中。

  撞人事故发生后,这场争论来得更加猛烈。

2018年1月10日,由福特投资的Argo AI公司在美国宾夕法尼亚州匹茨堡发生了一起交通事故,事故最终导致两人受伤。截止目前,当局认定这起事故是人为失误造成的,事故起因是一辆卡车闯红灯。当时车上有四名乘客,所幸只有两名乘客受伤且在送往医院后无大碍。

图片 5中新社记者 泱波 摄(来源:中新网)

2017年12月7日,一辆 Cruise 自动驾驶汽车正以自动驾驶模式行驶在 Oak 街上,穿过 Oak 街和 Fillmore 街的十字路口后,保持在第三车道上向东行驶。之后,汽车在变道过程中刮蹭了变道中的摩托车。事故造成摩托车司机肩部受伤。

  美国国家运输安全委员会前主席Mark Rosenker表示,公众不应对优步的这起事故反应过度。他指出,美国每年发生逾600万起车祸,造成6000名行人与近4万人丧生。

2017年11月8日,美国拉斯维加斯无人驾驶巴士在获准上路的第一天就卷入了一场车祸。这辆无人驾驶巴士在低速行驶的情况下,与一辆人力驾驶的运货卡车相撞,所幸事故中没有人员受伤。据悉,无人驾驶巴士由法国公司Navya制造,可承载15名乘客。

  “这将会是一个不幸的阻碍,我们必须加以应对以重新恢复公众对这些装置安全性的看法。”Rosenker表示。

2017年3月24日,一辆Uber自动驾驶试验车在亚利桑那州坦佩市发生交通事故。在一处十字路口处,由北向南行驶的Uber自动驾驶汽车与一辆东西行驶试图左拐的普通汽车发生了碰撞。Uber自动驾驶汽车发生侧翻,另一部车严重受损,所幸没有人员伤亡。警方表示,这一事故是由人类司机并未让行直行的自动驾驶车辆所致。

  但反对者认为,自动驾驶汽车本身设定为比人类驾驶更安全,通过激光雷达等系统,能够感知行人和其他障碍物,即使是在黑暗中。

……

  当然,我们不能仅仅通过一起案例来判断,无人驾驶和有人驾驶到底谁更安全,需要用数据说话。

这样引人注目的自动驾驶汽车交通事故在近两年内就发生了十几起。

  据《华盛顿邮报》报道,2016年,美国人每开车1亿英里就造成1.18人死亡。但是目前,自动驾驶汽车还没有行驶1亿英里。所以,这并不能说明它比人类驾驶更安全,看起来似乎是倒退。

最近,一份新的报告对美国国家公路交通安全管理局在2016年特斯拉致命撞车事故后展开的调查的结论提出了质疑。

  然而,报道却指出,这也并不能说明应该停止自动驾驶,因为当老式汽车第一次踏上美国的公路时,就不太安全。

美国国家公路交通安全管理局调查了特斯拉自动辅助功能的安全性。此前,一辆配备自动驾驶仪的Model S在那一年撞上了一辆拖拉机挂车,导致特斯拉的司机死亡,这是同类事故中的首例。最终,NHTSA认定该系统不仅是安全的,实际上还将事故发生率降低了近40%。

  例如,在1921年,每1亿英里的行驶里程,就有24人死亡。随着汽车、司机和道路的改进,这一数字降低了近95%。

自动驾驶汽车闯了祸 到底谁负责?

  按此推测,自动驾驶汽车今后也可以改进。报道称,因为它的软件系统可以重新设计,即使目前不比人类驾驶员安全,也有很好的理由期待有一天会实现。

自动驾驶汽车闯了祸到底谁负责,其实最影响判断的,就是到底谁控制着自动驾驶汽车,驾驶员又参与了多少,说白了就是看到底是自动驾驶系统和车的问题,还是驾驶员的问题。事实上,具有自动驾驶系统的车辆具有不同自动驾驶级别,主要有5级,0~2级属于驾驶员人工操控车辆,3~5级属于自动驾驶系统操控,第5级是完全自动化,属于最高级别的自动驾驶,根本不需要人工干预。

  要改进自动驾驶汽车,就意味着今后还需要在公共道路上测试。因为自动驾驶汽车的开发者认为,测试必须在真实世界的街道上进行,以便将技术应用到现实中。

其中最容易引起交通事故的就是第3级,当汽车处于这种模式时,还是需要切换人工驾驶的。回到刚刚提到的事故,看到“优步、特斯拉撞死人”,大家第一想到的负责人肯定是自动驾驶汽车的生产者,比如特斯拉、优步。

  Levinson称,如果公众希望自动驾驶汽车更安全,即每年因人为交通事故而死亡的人数大幅减少,他们可能不得不同意与这些自动驾驶汽车一起生活。

英国最新交通法规定,但凡汽车在自动驾驶模式下出事儿,承担责任的就是制造商。同一保单承保车辆和乘客会给自动驾驶汽车制造商和软件开发商施加更多压力,因为他们必须在发生事故时承担赔偿责任。在发生事故时,英国政府首先考虑消费者,是为了加快事故赔偿速度。

  但这并不意味着未经检测的自动驾驶汽车可以任性地上路。目前,优步暂停了自动驾驶汽车的所有测试。

一般来说,任何能够访问真实世界的软件,包括自动车辆和机器人,都可能造成财产损失、伤害和死亡。这就提出了民事责任或刑事责任的问题。

  国际卡车司机协会(International Brotherhood of Teamsters)在一份声明中表示,这起意外说明,在公共道路上测试未经检验的技术蕴含巨大风险,为乘客和驾驶员提供保护至关重要。

2018年,布莱顿大学(University of Brighton)研究员John Kingston分析了三种适用于人工智能控制实体的刑事责任法律理论。

  据悉,亚利桑那州此前对无人驾驶技术几乎没有监管。正因为如此,许多技术公司纷纷到该州去试验无人驾驶汽车。

通过另一方施行犯罪--程序员或用户可能被追究直接指示AI实体犯罪的责任。在传统的法律中,当一个人指示或直接导致一个没有刑事责任的动物或人(例如一个年幼的儿童或一个有严重精神残疾的人)犯罪时,就使用这个词。

  该起致命事故发生后,是否会推动更严格的监管,正如许多交通安全倡导人士所呼吁的那样,仍有待观察。

自然和可能的后果--程序员或用户可能要对AI实体因其自然操作而犯下的罪行负责。 例如,如果一个人阻碍了工厂机器人的工作,并且人工智能决定将人类作为清除阻塞继续工作的最简单方法,如果这种结果可能并且程序员知道或应该知道这一点,程序员可能会被追究刑事责任。

责任编辑:桂强

直接责任--人工智能系统已经证明了刑法中公认的责任理论的犯罪要素。 严格责任犯罪只需要采取行动,但“常规”犯罪需要一种意图。 犯罪过失涉及在面临可能的伤害证据时不履行职责。从法律上讲,法院可能有能力根据现有法律将现有自动驾驶汽车的人工智能系统的刑事责任认定为超速驾驶;但是,目前尚不清楚这对法院来说是否有用。

关键字 : 自动驾驶行人美国

美国国家公路交通安全管理局对涉及特斯拉Autopilot2016年致命事故的调查继续作为汽车产品安全调查进行,并确定尽管发生了事故,但没有任何缺陷需要召回(尽管特斯拉正在努力改进软件以避免类似的碰撞)。

我要反馈

对于完全自动驾驶的车辆,软件和车辆制造商应对任何故障事故(根据现有汽车产品责任法律)承担责任,而不是人类驾驶者,所有者或所有者投保的保险公司。沃尔沃已经宣布,它将支付由其完全自主软件造成的任何伤害或损坏,该软件预计将于2020年开始销售。从2012年开始,美国一些州已通过专门针对自动汽车测试认证和销售的法律,有一些州颁发特别驾驶执照;自动驾驶领域仍然是一个活跃的立法领域。

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